將武藝、兵學融合，輯集成書者，迨始於明。抗倭名將戚繼光，將畢生實戰經驗，於嘉靖三十九年（西元1560），輯成《紀效新書》十八卷（另卷首語一卷），晚年則修改為十四卷。內容包羅萬有，兵法、拳棒操練和兵器製作等，應有盡有。
戚繼光是一個具有創意將領，他製成可以穿成一串的乾餅，給軍士作乾糧背着去抗日本浪人（福州人稱之為繼光餅或光餅。1936年，抗日戰爭前夕，現代作家郁達夫身在福州，因見光餅，一時感觸，就跑到南門於山戚繼光祠，一揮而就，寫了《滿江紅》 一首: 「三百年來，我華夏，威風久歇。有幾個，如公成就，豐功偉烈。拔劍光寒倭寇膽，撥雲手指天心月。到於今，遺餅紀徵東，民懷切。會稽恥，終當雪。楚三戶，教秦滅。願英靈永保，金甌無缺。臺畔班師酣醉石，亭邊思子悲啼血。向長空，灑淚酹千杯，蓬來闕。」〈閩於山戚繼光祠題壁〉）
明刃不敵倭刀之銳利，交鋒時一碰即斷，野史說戚繼光即以拙制巧之法，命軍士以長竹竿作矛用，持以攻倭, 待倭刀劈竹，竹竿即削成銳利長矛，趁倭一楞時，立即以竹尖剌倭之喉，令其立斃，結果戰事大獲全勝, 倭寇披靡而逃。
《武備志》流傳至沖繩
明茅元儀於天啟元年（西元1621年）， 編成三十二章之《武備志》，內錄有南派白鶴掌等諸項功夫。十九世紀初，擁有手抄本之某家庭，因為生計移居沖繩（琉球），並將手抄本之《武備志》長期密存在那霸島上唐人區一間寺門內。此手抄本，後來同為兩位日本空手道大師得閱。
一位是後來被尊為空手道之父的船越義珍（Funakoshi Gichin）。他生於日本明治二年（西元1868年），是琉球泊村人，明治十一年（西元1878年），拜琉球名武術家、首里手名師安里安恆為師學習唐手，後成了琉球國末年唐手家。
1921年，他將沖繩唐手帶入日本本島，創立濤館流。1929年, 他又採佛教《般若心經》空的涵義，將唐手改為空手道, 遂成空手道大家。他於大正十一年（1922年）出版 《琉球拳法唐手》，1935年，再出版《空手道教學方式》。
另一位是宮城長順（Miyagi Chojun），他生於明治廿一年（西元1888），1899年拜沖繩大師安里安恆為師學唐手，1902年，拜那霸手大師東恩納寬量為師學那霸手。1905年，到中國福建學白鶴掌、羅漢拳及八卦掌；之後綜合那霸手創一綜合拳法，1930年，名之為空手道剛柔流。
明亡，鄭成功踞守台灣，並命部將陳元斌到日本商議兵事，未果，陳元斌遂滯留日本。陳元斌據說是福建南少林寺弟子（福建蒲田有否南少林寺，向有不同講法，惟陳元斌確被記名為福建少林弟子），精通少林拳術，擒拿和摔跤。陳元斌既身在日本，就將自己一身功夫，傳授給日人福野七郎（即後來的福野流派）和磯貝次郎左衛門（即後來的磯貝流派）兩人，是日本柔術在日本開枝之始。其後，滋衍了擅絞技、關節和寢技（地鎖）之福田八天神真楊流，與主張苦練對摔、巴投（捨身投。以腳撐肚往後或側摔）、掃腳投和各勢摔技之飯久保恆起倒流。日本明治十年（1877年）嘉納治五郎入門學習，盡得兩派武藝精粹。
明治十五年（1882年），嘉納治五郎基於柔能勝剛、養道重於練術、精力善用和自他共榮武術哲理，發展出柔道。明治十八年（1855年）, 東京舉行警視廳武術大會，嘉納治五郎門生大獲全勝，由是柔道成了日本國技，嘉納治五郎亦受尊為柔道之父。
林世榮門人出版拳譜《虎鶴雙形》
1923年，廣東洪拳大師黃飛鴻得意弟子林世榮門人，已出版拳譜 《虎鶴雙形》（所謂之洪拳三寶之一，後續出《工字伏虎拳》 和 《鐵線拳》）。但真正的綜合式武藝書，則是1928年萬籟聲（常青）著的 《武術匯宗》。
萬籟聲是湖北鄂州人，生於清光緒廿九年（1903年），也就是嘉納治五郎在日本將柔道定一尊之後十八年。萬籟聲原習農，畢業於北京國立農業大學，惟性嗜武，拜湖南人、少林弟子杜心五為師，杜心五亦是自然門徐矮子傳人）。1920年，拜各派各門名師學習各門武藝。1928年，參加南京武術國考；同年，用萬籟聲為筆名，出版《武術匯宗》，並開始了在上海、河南、武漢和廣西等地開始授武生涯。1949年之後，則改業行醫。他的著作甚豐，如：《原式太極圖解》、《國術教本》、《自然拳法匯宗》、《國際技擊》、《國際氣功武術教範》等等。 門人譽他以信、義、俠、勇四德立身。他對自然門的解釋為：動靜無始，變化無端；虛虛實實，自然而然。
中國最早、至今尚有大名於世，有日、英、法文等譯本的一部兵書，據傳是春秋末齊人孫武所著之《孫子兵法》十三篇。漢司馬遷《史記‧孫子吳起列傳》 :「孫子者，齊人也，以兵法見吳王闔閭。闔閭曰: 『子之十三篇，吾盡觀之矣』。」
《孫子兵法》有多國譯本
英譯 《孫子兵法》有17個版本，英文就叫 The Art of War。其實，《孫子兵法》豈只「戰爭的藝術」，它更是人生藝術（The Art of Living），包含商戰策略和政爭鬥智。《孫子兵法》主要講備戰止戰，不輕舉妄動，凡事要先作充分準備，一開始即有周詳計劃，謀定而後動，出奇創新。全書充滿哲理和實際有價值金句，許多已成為成語或諺語。例如：
〈始計‧一〉： 攻其（敵方）無備，出其不意。利而誘之，亂而取之（亂中取勝，博亂，渾水摸魚，趁火打劫），實而備之（敵方軍力強大，自己就更要有充足準備），強而避之，怒而撓之（敵方動怒了，要令他更受挫折），卑而驕之，佚而勞之，親而離之。（粵俗諺：「趁佢病，攞佢命。」）。兵者詭道也（不按牌理出牌），，故能而示之不能，用而示之不用，近而示之遠，遠而示之近。（欺敵錯覺，兵不厭詐。）
〈作戰‧二〉：故兵貴神，不貴久。（兵貴神速，曠日持久，師老無功。）
〈謀攻‧三〉: 勝可知而不可為──知可以戰與不可以戰者，勝。知彼知己，百戰不殆；不知彼知己，一勝一負（勝負難料）：不知彼不知己，每戰必殆（一定打輸）。 用兵之法：十則攻之 （人多勢眾，以十打一）， 五則圍之，倍則分之（各個擊破），敵則能戰之，少則能逃之，不若則能避之。
〈謀攻‧三〉: 百戰百勝，非善之善者也，不戰而屈人之兵，善之善者也。凡用兵之法，全國為上，破國次之；全軍為上，破軍次之。故上兵伐謀（以謀略取勝 ），其次伐交（打外交戰，結盟，逺交近攻，沒有永遠的朋友，也沒有永遠的敵人），其次伐兵（揚言、恐嚇採取軍事行動），下政攻城（強攻），攻城之法為不得已。故善用兵者，屈人之兵而非戰也 （不戰而屈人之兵），拔人之城而非攻也（兵臨城下，逼之自動投降），毀人之國而非攻也。故知勝有五：知可以戰與不可以戰者，勝；識眾寡之用者，勝；上下同欲者，勝（萬眾一心，同心協力）；以虞（充分準備好）待不虞者，勝；將能而君不御者, 勝（將在外君命有所不受）。
〈軍形‧四〉: 昔之善戰者，先為不可勝（先令敵方找不到弱點），以待敵之可勝（等待敵方弱點），不可勝在己（令敵方不能勝己者，在於自己），可勝在敵（能打贏敵方，在於敵方失敗）。 故善戰者，能為不可勝（只能使敵無機可乘），不能使敵之必可勝（沒有把握一定可以打贏敵方）。 故曰：勝可知而不可為；不可勝者，守也；可勝者，攻 也。守則有餘，攻則不足（守可以肆應，攻則沒有把握）。 故善勝者，立於不敗之地，而不失敵之取也（又不失候敵伺機而擊機會）。 故勝兵先勝而後求戰（有把握才打，會打贏），敗兵先戰而後求勝（妄圖一拚，孤注一擲，多數戰敗）。
〈兵勢‧五〉 : 凡戰者，以正合，以奇勝。（以正規作戰為常態，以奇襲得勝，兵行險著，圍魏救趙）。
〈實虛‧六〉 : 兵無常勢，水無常形（be water），能因變化而取勝者，謂之神。（無法便是法）故善戰者，致人、而不致於人（控制敵方而不受敵方控制）。
〈軍爭‧七〉: 善用兵者，避其銳（金蟬退殼），擊其惰歸（朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸；早上敵人士兵活力足，不打；中午、傍晚敵人懨懨兵疲，正好迎頭痛擊之），此治氣者也； 以治待亂，以靜待譁（譁變），此治心者也；以近侍遠，以佚侍勞（守株待兔活用），以飽待機，此治力（人力）者也。故兵以詐立，以利動（有利才發動攻勢），以分合為變者；故其疾如風，其徐（慢）如林（讓敵方自亂陣腳）；侵略如火，不動如山，難知（潛伏）如陰（陰伏，陰晴不定）， 動如雷震。三軍可奪氣（勇氣），將軍可奪志（鬥志）。故用兵之法 …… 銳卒勿攻，餌兵勿食（不要屎棋貪食卒），歸師勿遇（阻塞），圍師必闕（留一出口），窮寇勿迫（追）。（勿逼作困獸鬥；粵諺， （勿）趕狗入窮巷──牠無路可逃時，就會反過來拚死咬你一口。）
〈九變‧八〉 : 投之亡地而後存，陷之死地然後生（破釜沉舟，背水一戰，置諸死地而後生，死中求活）。故用兵之法，無恃其不來，恃吾有以待之；無恃其不攻，恃吾有所不可攻也。
〈地形‧十〉 : 知彼知己,，勝乃不殆；知天（天候）知地，勝乃可全（大獲全勝）。
武林軼事充滿傳奇色彩
日本柔道、空手道和韓國跆拳道發展，不過百年，即已登上世界體壇；中國太極拳、詠春拳和洪拳；已具全球知名度，發展可期。
實則，中國自戰國伊始，已是個技撃民族，不知多少武林舊事。例如野史説，荊軻刺秦始皇失敗殞命後（見漢司馬遷《史記·卷八十六·刺客列傳·第二十六》），曾與荊軻論劍而目瞪荊軻，示其劍術有所疏漏的劍術名家聶蓋，得聞此事，內心非常不安，後悔沒教他劍術以斃暴君。終日自責之餘，乃決定離開中土，東渡扶桑，並記取荊軻劍頭失準頭教訓，發展出攜長、短二劍，拚搏時，一刀決生死的長門劍派──就是個浪漫的武林故事。
清末民初，除一般熟知的迷蹤拳霍元甲、廣東東十虎黃飛鴻、林世榮等等之外，其他武林軼事實亦不少。例如，楊家太極宗師楊露蟬將武太極轉換為健康拳文太極以授清室，不失漢人志節；崑崙派大刀（小）王五就是譚嗣同《獄中題詩》所說的「去留肝膽兩崑崙」的那位豪俠，他在八國聯軍攻陷北京時，因為拯救一個為英軍施暴弱女，而喪生英軍槍下；清光緒皇帝貼身侍衞八卦掌大師董海川在上海表演技驚四座；北少林地堂門之李文書亦是大內高手；以及任教精武體育會的中國鐵砂掌顧汝章；羅漢門五省拳王孫玉峯等等，都有讓人嚮往的史蹟。
江湖諺語説：「唔（不）怕拳頭打爆石，最怕鐵網困英雄」。1949年後，很多著名技擊名師都到了香港，以授徒為業。除大眾熟知的詠春拳掌門人葉問大名鼎鼎之外，其餘在香港揚名立萬者甚多，如黃埔軍校技擊教練、白眉派掌門人張醴泉；擅打醉拳、氣功的道派陳斗師傅；白鶴派宗師吳肇鍾以及他的三大聞名弟子鄺本夫、陸智夫和陳克夫師傅；鷹爪派拳門劉法孟師傅；大聖劈掛門掌門人耿德海師傅；柔功門夏國璋、夏漢雄師父，北少林地堂門陸英彪師傅；洪拳大師為人所熟知的如莫桂蘭師太，陳漢宗、林祖、趙教、周永德、劉湛等諸位師傅。
1954年，吳家太極掌門人吳公儀與白鶴派精英陳克夫，為慈善籌款擂台比武之戰，轟動一時，兩回合後，以不勝、不負、不和握手言歡；而更早則有詠春拳入室大弟子黃淳樑師傅，與白鶴派大弟子倪沃棠師傅，暗中打了一場，結果惺惺相惜，兩人結為好友，以發揚中國功夫互勉。
上述都是功夫電影好題材，只要打響頭鑼，何須擔心票房？
