香港地區，自秦漢以來，即隸屬廣東地域郡縣所管轄。至明代，香港地區屬廣州府東筦縣治下。基於沿海盜寇猖獗，神宗萬曆初年，東莞縣南部劃設新安縣，以求更有效保境安民，轄境大概包括今天深圳與香港的範圍。
明代的沿海情況
明代海盜賊寇，除沿海奸民外，有太祖時期即已出現的倭寇，主要源自日本南北朝時期的浪人。倭寇侵擾，與沿海奸民合流，至明朝中葉成極大海患。同時期來自西方的番夷（葡萄牙、荷蘭）商船艦隻亦陸續東來，明廷為驅走擾民的葡船，世宗初年，廣東水師與葡船於屯門澳爆發海戰，葡船戰敗。
基於明朝中央政府採行閉關海禁及朝貢形式貿易體制，明初雖有鄭和七下西洋的偉大海上開拓事業，明朝時期的中國並未能踏上全球化及現代化的進程。
至於尚未成型的香港地區，個別地名已陸續出現於當時文字與地圖載錄（包括海防輿圖、方志地圖）。其中能辨今日香港大部分地名的，當屬明後期郭裴《粵大記》所附《廣東沿海圖》。
本文介紹東南沿海寇患與番夷為禍的時期，兩廣總督為重整兩廣防務所編修的《蒼梧總督軍門志》，其中有涉及香港的海防圖《全廣海圖》，以窺察當年有關香港地區的足跡。
《全廣海圖》中的香港
《蒼梧總督軍門志》為兩廣總督應檟於世宗嘉靖晚期初修，及萬曆初年的兩廣總督劉堯誨因舊志殘缺而重修。是志所附輿圖共32幅，《全廣海圖》即其中一幅。
地圖採上南下北繪畫，即從內陸望向海洋的角度。東莞縣以南標示有新安縣，即地圖顯示了神宗初年以後的狀況。其中涉及今天香港範圍的地名有：九龍、官富巡司（九龍灣）、龍船澳（糧船灣）、屯門澳、將軍澳、大潭、佛堂門、急水門、大磨刀、小磨刀等。
香港境外則有擔竿洲（擔杆島）、伶仃洋、小伶仃島（外伶仃島）、老萬山（萬山列島）、三門（三門洲）、南頭、大鵬所（大鵬所城）、龍歧澳（東山港）、南頭（新安古城）、福永巡司（福永鎮）、西郷、淘濘山（沱濘列島）…….
3個資料重點
是志編修目的在重整地方防務，海防圖用在海防軍務，資料記載可總結為3個重點。
一是地方衙門與官軍駐所，前者標示有東筦縣、新安縣，後者標示有衛所巡司，如南海衛、大鵬所、官富巡司等。
二是軍寨兵營與官哨兵船停泊位置，如南頭寨、洪灣寨、赤岡烽營、南頭兵船泊屯門澳、南頭官哨泊龍歧澳。
三是主要船澳與海上距離（潮水、里），如將軍澳「可避颶風，至龍船灣半潮水，至簷竿洲二潮水、至淘濘山二潮水」。
是圖範圍的海防對象就是海寇與番夷。老萬山，標注「海寇每每停此」，老萬山與小伶仃山之間，摽示「此西洋船由此出入」。
從《全廣海圖》入手，追蹤明代時期香港地區的足跡，進而閱覽該志其餘輿圖及文字，可對明代軍事編制、防區部署、戰陣演練、軍事歷史、軍費開支等等有所認識，是研究明代軍事史與地方志的重要著述。
