搭載神舟十三號載人飛船的長征二號F遙十三運載火箭，周六（16日）凌晨0時23分，在酒泉衛星發射中心按照預定時間精準點火發射，約582秒後，神舟十三號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將翟志剛、王亞平、葉光富3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。
構成四艙組合 進行多項實驗
飛船順利進入預定軌道，到早上6時56分，按預定程序，採用自主快速交會對接模式，成功對接於天和核心艙，與之此前已對接的天舟二號、天舟三號貨運飛船一起構成四艙組合體，整個交會對接過程，歷時約6個半小時。
神舟十三號載人飛船採用自主快速交會對接方式與天和核心艙對接，是首次徑向停靠太空站，形成「T」字形的組合體，3名航天員隨後將從神舟十三號載人飛船進入天和核心艙。3名航天員將駐留太空站半年，期間將會出艙2至3次。
據香港中國通訊社報道，除了航天員在軌駐留時間更長，在神舟十二號任務的基礎上，神舟十三號航天員還將進一步開展更多的空間科學實驗與技術試驗，如開展機械臂輔助艙段轉位、手控遙操作等空間站組裝建造關鍵技術試驗；進行航天醫學、微重力物理領域等科學技術試驗與應用等。
駐留時間更長 王亞平將出艙
另據《解放軍報》分析，與神舟十二號任務相比，神舟十三號任務主要有六大不同︰
一、載人飛船將採用自主快速交會對接的方式，首次徑向停靠空間站；
二、中國空間站將實現核心艙、2艘貨運飛船、1艘載人飛船共4個飛行器組合體運行；
三、航天員將首次在軌駐留6個月，這也是空間站營運期間航天員乘組常態化駐留周期；
四、中國女航天員首次進駐中國空間站，航天員王亞平也將會成為中國首位實施出艙活動的女航天員，而神舟十三號乘組也將包括中國首次出艙的男女航天員；
五、在神舟十二號任務的基礎上，進一步開展更多的空間科學實驗與技術試驗，產出高水平科學成果；
六、實施任務的飛船、火箭均在發射場直接由應急待命的備份狀態轉為發射狀態。
