關節鬆動手法治療（Joint mobilization）
關節鬆動手法治療（joint mobilization），顧名思義就是治療包括脊椎和四肢關節因繃緊而活動受到限制的毛病，目的是透過鬆開緊張的筋腱和肌肉束，減輕關節移動時的痛楚和提高活動能力。實際執行時，病人會進行一些被動又非慣常的關節活動。所謂「被動」就是關節需要藉助外力，即是物理治療師會以自己的手和身體輔助，帶領和牽引病者的關節進行一些無法主動完成的動作，使到關節回復正常的活動水平。
以肩膊關節為例，上臂活動時，肱骨頭會於肩胛骨的凹糟內旋轉、滾動和滑動，以協助手臂向不同方向伸展。假如滑動機能失效便有機會撞到其他骨頭，或將附近的韌帶、滑囊、神經或肌肉束夾在中間，手臂移動時自然會感到疼痛，活動大受限制。物理治療師必須清楚被移動的關節是凹面還是凸面，根據滑動方向決定施加壓力的位置。例如兩側抬手有問題的病人，便需要增加肱骨頭向下滑動（inferior glide）的能力。治療師會以單手承託病人的腋下給予支撐，以另一隻手抓緊肱骨遠端，將手臂向下拉動維持數秒，目的是幫助肱骨頭向下滑動，舒緩肌肉收緊，增加手臂抬高的幅度。
關節鬆動治療對改善冰凍肩（五十肩）的活動機能有很大的幫助，為免治療過程時受到痛楚，患者需要接受麻醉，治療師再以徒手將已粘黏或纖維化的肌肉束鬆開。這種非入侵性的方法免除做手術的風險，康復者也要進行幾周的復健運動治療。
關節矯正（Joint manipulation）
相對以上較緩慢的鬆動手法，關節矯正（joint manipulation/joint adjustment）治療則以徒手對關節快速注入能量，做出低震幅的施壓動作。簡單點就是對患處快速地輕輕壓下，替繃緊或錯位的關節恢復活動能力。比較多人認識的是脊椎矯正（spine manipulation），是一門專為治療椎骨移位引至腰背頸痛進行的復位推拿。它跟關節鬆動治療除了速度的分別之外，低震幅的移動是避免受傷，但也盡可能將關節的移動角度推向正常以外水平以達致效果。治療師施加的力度和位置要準確，尤其是針對頸椎位置的治療，「扭歪」的後果相當嚴重，所以必須受過這方面的專門培訓才可以進行。事前治療師會作出詳細評估，患者也必需清楚回答相關查問。評估包括根據病情需要施壓的力度等級。有一學派（The Maitland Manual Therapy Approach）將震動幅度和範圍分成五等級（Grade I-V），病人沒有相關的禁忌症狀才可使用，例如：骨折、嚴重發炎或腫脹、骨質疏鬆、不穩定的關節、感染性關節炎、人工關節、惡性腫瘤等。
